西门子系统报警A33419伺服电机维修

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西门子伺服电机报A33419故障检修诊断：A33419 (F, N) 编码器 3：信号 A 或者 B 超出公差

信息值： %1

信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)

驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

组件： 编码器 3.

原因： 信号 A 或者信号 B 的振幅 / 相位 / 偏移补偿达到极限。

振幅误差补偿：振幅 B/ 振幅 A = 0.78 ... 1.27

相位：<84 度或者 >96 度

SMC20: 偏差补偿 : +/-140mV

SMC10: 偏差补偿 : +/-650mV

报警值 （r2124, 十六进制）：

xxxx1：信号 B 小偏移补偿

xxxx2: 信号 B 大偏移补偿

xxx1x: 信号 A 小偏移补偿

xxx2x：信号 A 大偏移补偿

xx1xx：信号 B/A 小振幅补偿

xx2xx：信号 B/A 大振幅补偿

x1xxx：小相位误差补偿

x2xxx：大相位误差补偿

1xxxx：小立方补偿

2xxxx：大立方补偿

处理： - 如果使用的编码器非自带编码器，检查外装机械装置的误差 （例如：齿轮编码器）。

- 检测插塞连接 （也包括接触电阻）。

- 检查编码器信号。

- 更换编码器或者编码器电缆。

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