西门子840D系统报警25201伺服故障维修

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参数： %1 = NC 轴号

%2 = 驱动号

说明： 给定的电流设定值不能注入电机，虽然提供了大电压。原因：电机没有连接或者缺少相

位。

可以通过 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新设置报警 （通道没有准备好）

反应： - BAG 没有准备就绪。

- 通道没有准备就绪。

- 本通道 NC 启动禁止。

- 报警时 NC 停止。

- NC 转换为跟踪模式。

- 报警显示。

- 已设置接口信号。

处理： ? 检测电机变频器的连接 （缺少相位） 。

? 检测电机保护。

? 有直流母线吗？

? 检测直流母线的连接 （检查螺钉是否紧固） 。

? 检测控制模块 - 功率模块的连接。

? 检查控制模块和固定螺钉的连接。

? Uce 监控被激活 （通过关和开电流供应来实施复位） 。

? 替换控制模块。

? 替换功率模块。

? 替换电机。

程序继续： 用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序。

2） 请查看驱动器参数1075-1238 是否正常

3） 重新配置驱动，轴

4） 参考相关技术手册:《840D 系统诊断手册》《611D数字调整表》西门子840D系统同时报警25201伺服故障维修，现有一台数控车床使用的是840D系统，现在频繁报警26100，复位后变成25201，报警26100

内容为：轴Z1驱动器活动标记2丢失，报警25210内容为：轴Z1伺服故障。重新启动机床后，回零、点动Z轴都没有问题；用MDI方式试验：使用G0正负方向运行没有问题；使用G1向Z负方向运行，再用G0向Z正方向运行出现上述报警，Z轴驱动器上一红灯亮，旁边标注的是X35.请问Z轴驱动器有问题？如何修复，诊断？

在机床报警信息中，依次同时有如下报警：

25201：轴Z1伺服故障；

300501：轴Z1伺服2测量回路电流值错误；

21612：通道1轴Z/Z1 VDI信号“伺服使能”位移时被复位；

25201：轴X1伺服故障；

300500：轴X1伺服1驱动系统出错，错误代码00000000H，

00000000H

300500：轴Z1伺服2驱动系统出错，错误代码0000001BH，

00020001H

26100：轴X1驱动活动标记1丢失；

26100：轴Z1驱动活动标记2丢失；

重新配置一下Z轴的驱动,或者有备份回装一下系统,如果还有问题就需要检查一下硬件连接了.

从新配置下Z轴系统。再将文件保存，试试看。

或者把系统拆下来检查下，驱动总线是不是存在问题？

在配置前，做好备份工作。

先做好备份，再把系统拆下来检查驱动总线是不是正常？

也可以尝试更换轴驱动。

要是跟其它轴驱动一样的话可以尝试交换一下看看

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